Humanoidirobotin näppärät käsikomponentit
Suzhou Deaote Precision Mold Co., Ltd., joka sijaitsee Wuzhongin alueella Suzhoun kaupungissa, Jiangsun maakunnassa, on johtava korkean tarkkuuden CNC-koneistettujen humanoidirobottien kätevien komponenttien valmistaja. Erikoistuneet robottikäsimoduulimme on suunniteltu seuraavan sukupolven humanoidi- ja palveluroboteille, ja ne tarjoavat ihmisen kaltaisia manipulointiominaisuuksia poikkeuksellisella tarkkuudella, joustavuudella ja kestävyydellä samalla kun saavutetaan optimaalinen paino-suorituskykysuhde.
Käyttämällä edistynyttä 5-akselista CNC-työstötekniikkaa ja erittäin lujia kevyitä materiaaleja (7075-T6-alumiiniseos, hiilikuitukomposiitti ja lääketieteellisen tason titaaniseos) Humanoid Robot Dexterous Hand Components -komponentit saavuttavat 22 vapausastetta (DOF) ja kokonaispaino vain 800 g per käsi. Tuotteemme ±0,001 mm:n työstötarkkuudella ja mikrovaihteistojärjestelmällä mahdollistavat tarkan, herkän ja ihmisen kaltaisen tarttumisen ja käsittelyn esineisiin, jotka vaihtelevat 0,5 mm:n elektronisista komponenteista 5 kg:n hyötykuormaan.
● 22 vapausastetta (4 DOF sormea kohden, 2 DOF peukaloa kohden) ihmisen kaltaiseen liikkumiseen ja manipulointiin
● Erittäin lujat kevyet materiaalit (7075-T6 alumiini, hiilikuitu), joiden kokonaispaino on 800 g per käsi
● ±0,001 mm:n koneistustarkkuus mikrovaihteistolla (0,3 moduulia) tasaisen nivelen takaamiseksi
● 5 N puristusvoima ja 0,1 N tarkkuusvoimansäätö herkän esineen käsittelyyn
● yhteensopiva maailmanlaajuisten robotiikkasovellusten IP54-suojausluokituksen, ISO 9001:2015 ja RoHS-standardien kanssa
Tärkeimmät ominaisuudet ja keskeiset edut
22 DOF Human-Like Movement
Humanoid Robot Dexterous Hand Components sisältää 4 DOF:ta sormea kohden (abduktio/adduktio, MCP, PIP, DIP-nivelet) ja 2 DOF peukalolle, mikä mahdollistaa yhteensä 22 vapausastetta. Tämä ihmisen kaltainen nivel mahdollistaa erimuotoisten, -kokoisten ja -painoisten esineiden manipuloinnin luonnollisilla liikekuvioilla (90 % ihmisen käden liikkeen peitto).
Kevyet erittäin lujat materiaalit
Tarkkuuskoneistettu 7075-T6-alumiiniseoksesta (lopullinen vetolujuus 572 MPa), hiilikuitukomposiitista (lujuus-painosuhde 4x terästä) ja luokan 5 titaaniseoksesta kantaviin liitoksiin, saavuttaen 800 g:n kokonaispainon 5N puristusvoimakapasiteetilla.
Micro-Precision vaihteistojärjestelmä
Edistyksellinen mikrovaihdevaihteisto (0,3 moduulin tarkkuusmaavaihteet) PTFE-pinnoitteella (kitkakerroin 0,04) kaikilla liikkuvilla pinnoilla, mikä varmistaa minimaalisen välyksen (<0,005°) ja tasaisen toiminnan 0,1 N:n voimantunnistusresoluutiolla herkkien esineiden käsittelyä varten.
Tekniset tiedot
|
Humanoidirobotin käsikomponentti |
Materiaalit ja koneistus |
Suorituskykyvaatimukset |
|
Sormesegmentit (MCP/PIP/DIP) |
7075-T6 alumiini, toleranssi ±0,001 mm, anodisoitu pinta (15 µm) |
4 DOF sormea kohden, 1,5 N voima segmenttiä kohden, 0,8 mm paksuus, 12 g segmentin painoa kohden |
|
Peukalon kokoonpano |
Hiilikuitukomposiitti, 5-akselinen CNC, toleranssi ±0,0008 mm |
2 DOF (flexion/extension + abduktio/adduktio), 2N puristusvoima, 18g kokonaispaino |
|
Rannemoduuli |
Grade 5 titaaniseos, PTFE-pinnoite, tarkkuusmaalaakerit |
3 DOF (roll/pitch/yaw), 5N maksimivääntömomentti, 0,1° toistettavuus, 45g paino |
|
Micro Gear vaihteisto |
Ruostumaton teräs 316L, 0.3 moduuli, CNC Gear Hobbing |
0,005° välys, 98 % voimansiirron tehokkuus, 10 000 000+ syklin kestävyys |
|
Täydellinen käsikokoonpano |
MOQ 50 kpl, 50 000 kpl/kk, 100 % tarkkuus QC |
22 DOF yhteensä, 800 g paino, 5 N maks. puristusvoima, IP54-suojaus, 12 kuukauden takuu |
Humanoidirobottisovellukset
Palvelurobotiikka
Huolto- ja hoitorobotit
● Apurobotit vanhusten/vammaisten hoitoon herkän esineen käsittelyllä
● Kotitalouspalvelurobotit siivoukseen, ruoanlaittoon ja esineiden käsittelyyn
● Hospitality-robotit, joissa on ihmisen kaltaiset vuorovaikutus- ja kohteen luovutusominaisuudet
● 800 g kevyt rakenne, joka on ihanteellinen mobiilipalvelurobottialustoille
Teollisuusautomaatio
Teollinen manipulointi
● Mikroelektroniikan komponenttien tarkkuuskokoonpano (kokoalue 0,5–5 mm)
● Hauraiden komponenttien käsittely voimaohjatulla käsittelyllä (0,1 N resoluutio)
● Laaduntarkastus ja lajittelu ihmisen kaltaisella kätevyyden ja tuntoaistin avulla
● IP54-suojausluokka sopii tehtaan lattiaympäristöihin
T&K & koulutus
Tutkimus ja koulutus
● Humanoidirobottien tutkimusalustat tekoäly- ja koneoppimissovelluksiin
● Yliopistojen robotiikkalaboratoriot mekatroniikkaan ja ihmisen ja robotin vuorovaikutustutkimuksiin
● Avoimen lähdekoodin robotiikkaprojektit muokattavissa olevilla CNC-koneistetuilla komponenteilla
● 22 DOF-muotoilu sopii ihanteellisesti biomekaniikkaan ja hermoston hallintaan
Hot Tags: Kiinalainen humanoidirobottinäppärän käsikomponenttien valmistaja, toimittaja, tehdas
Aiheeseen liittyvä luokka
Lähetä kysely
Yhteystiedot
-
Osoite
Building 5, Yuewang Entrepreneurship Park, No. 2011 Tian'e Dang Road, Hengjing Street, Wuzhongin talouskehitysalue, Suzhou, Jiangsun maakunta, Kiina
-
Puh
-
Sähköposti
Etsitkö edullista tukkuhintaa? Lähetä piirustuksesi tai näytteesi Deaotelle nyt. Ammattitaitoinen tiimimme tarjoaa nopeaa palautetta ja laadukkaita tehdassuorat tarjoukset.
